由于夾緊液壓缸安裝在鉗桿內，可根據(jù)操作機末端夾鉗的受力情況，計算出夾緊液壓缸的推力，從而得出其液壓缸的型號及尺寸。根據(jù)夾鉗的旋轉結構、鉗桿的連接結構、前后分支機構尺寸以及操作機的整機結構尺寸，計算得出鉗桿的長度和鉗桿后端連桿的長度，并由相應長度尺寸分別確定鉗桿和鉗桿后端連桿的直徑大小。在模型中緩沖液壓缸和提升液壓缸的共同作用下，俯仰機構DL繞刀點有一定的轉動，如圖6-5所示的是俯仰缸行程尺寸變化范圍，則俯仰液壓缸的伸縮長度為:

若鉗桿和鉗桿后連桿間的E點到L點長度確定為lLE=300mm，結合俯仰機構的運動和鉗桿的俯仰角范圍-10°~+10°，式(6-8)得到俯仰缸的行程尺寸△lP3max=105mm，而且為了確保前提升臂和鉗桿在運動中不干涉，可以確定俯仰機構中DL長度的較優(yōu)尺寸為lDL=200mm。然后再根據(jù)俯仰缸的驅動力情況最終得出俯仰缸的型號及尺寸。

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